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项目列表

基于DSP+FPGA的四轴运动控制器

项目简介：具有较高的集成度和灵活性，可以模块化组成各种简易或复杂硬软件系统，以适应不同的应用。

项目成熟度：已有样机

项目分类：机器人
带触觉的肌电控制假手

项目简介：该技术不仅应用在假肢产业，也可应用于仿真机器人中，具有广阔的应用前景和客观的利润。

项目成熟度：已有样机

项目分类：机器人
7注塑机机械手人控制系统

项目简介：可实现对机器人多轴运动进行协调控制，同时通过手持式编程控制器（盒）完成对多轴运动控制器的参数设置，工作状态设置等工作。

项目成熟度：已经应用

项目分类：机器人
一种用于步行机器人的足部模块

项目简介：该实用新型不但能够有效的减弱甚至消除步行机器人足底落地时对踝关节的冲击，同能能够把冲击时的动能转化为弹簧的弹性势能。

项目成熟度：经过测试

项目分类：机器人
废墟搜救可变形机器人

项目简介：采用遥控和局部自主的控制方式。携带摄像头、声音传感器、温湿度传感器，可将现场的图像等信息实时无线传回控制台，可全天候工作。

项目成熟度：已经应用

项目分类：机器人
硅片传输机器人

项目简介：特点是高精度、高速度、高洁净，可满足半导体制造业中高精度、高净化的环境要求，控制系统采用基于PC平台、具有开放式体系结构和网络功能的机器人控制器。

项目成熟度：通过中试

项目分类：机器人
存、取放射源机械手作业系统

项目简介：最大负荷为500kg，起升高为1~1.5m，用计算机控制，有良好的人机交互界面和识别、记录及监视功能。

项目成熟度：通过中试

项目分类：机器人
绳索牵引自动水平调节机器人系统

项目简介：该机器人在诸如航天领域的高精度仪器设备、航空领域的机舱、化工医药行业的危险品、石油化工行业的液体物品、精密仪器仪表行业的贵重仪表等的运输与装卸过程中，拥有广泛应用前景。

项目成熟度：已经应用

项目分类：机器人
面向复杂环境应用的四足机器人原型机

项目简介：在灾难救援、事故抢险、反恐防暴、军事领域等非结构复杂环境下有着潜在的应用价值，同时四足机器人亦可应用于教育、科研、娱乐等领域。

项目成熟度：已经应用

项目分类：机器人
娱乐机器人

项目简介：研制了包括打乒乓球机器人、仿生机器鱼、导览机器人和画像机器人等系列娱乐机器人

项目成熟度：通过量产

项目分类：机器人

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