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项目列表

新型机器人控制器

项目简介：新型工业机器人控制器，可实现6-8轴运动控制，满足弧焊接机器人、点焊机器人和搬运机器人等控制需求。

项目成熟度：已经应用

项目分类：机器人
微创血管介入手术机器人

项目简介：手术机器人通过术前CT数据和术中导丝磁定位、送管装置送管长度信息，可以获得术中导丝在患者血管中的精确位置，并通过三位重建的血管图像直观地展现给医生。可以有效减少医生对造影图像的需求，减少术中造影和射线对病人的伤害。

项目成熟度：已经应用

项目分类：机器人
康复医疗机器人

项目简介：具有智能化，并且综合利用了现代康复技术手段，如表面肌电信号分析、功能性电刺激等以及康复运动疗法相结合的康复机器人，具有广泛的应用和市场前景。

项目成熟度：已经应用

项目分类：机器人
机器人自动焊接系统

项目简介：该系统主要包括机器人、旋转电弧焊接装置、机器人焊接控制器等子系统，解决了工业界因焊接热变形导致的三维立体曲线焊缝位置控制和全位置焊缝成形的难题，提高了立体焊缝的焊接质量和效率，降低了对高技能焊工的依赖。

项目成熟度：已经应用

项目分类：机器人
多功能识别机器人

项目简介：它采用模块化设计，从软硬件各方面提供从开发平台到应用系统的多层次完整解决方案。其主要的识别技术包括：人脸识别、指纹识别、语音识别、射频识别和车牌识别等

项目成熟度：通过中试

项目分类：机器人
完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人

项目简介：本项目能够实现6自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。

项目成熟度：已有样品

项目分类：机器人
5自由度高刚度混联机器人

项目简介：应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割

项目成熟度：通过中试

项目分类：机器人
汽车喷涂机器人

项目简介：喷涂机器人特点：柔性大，工作范围大，可实现多品种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡等车身混线生产。易操作和维护，可离线编程，大大缩短现场调试时间。

项目成熟度：已经应用

项目分类：机器人
关节型码垛机器人

项目简介：应用领域：普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛

项目成熟度：已经应用

项目分类：机器人
图像导航下的微创手术机器人

项目简介：本技术主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。

项目成熟度：已有样品

项目分类：机器人

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