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项目列表

完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人

项目简介：本项目能够实现6自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。

项目成熟度：已有样品

项目分类：机器人
5自由度高刚度混联机器人

项目简介：应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割

项目成熟度：通过中试

项目分类：机器人
汽车喷涂机器人

项目简介：喷涂机器人特点：柔性大，工作范围大，可实现多品种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡等车身混线生产。易操作和维护，可离线编程，大大缩短现场调试时间。

项目成熟度：已经应用

项目分类：机器人
超高压架空输电线路重合闸技术

项目简介：据本技术生产相关产品，旨在通过采用专业的计算方法对系统重合闸，通过一系列从方法、接口、体系到设备的有机结合来达到显著扩大系统投资收益的效果。

项目成熟度：已经应用

项目分类：电力设备
关节型码垛机器人

项目简介：应用领域：普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛

项目成熟度：已经应用

项目分类：机器人
图像导航下的微创手术机器人

项目简介：本技术主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。

项目成熟度：已有样品

项目分类：机器人
单相自适应重合闸装置

项目简介：本项目提出了基于相位判据、电压判据等相结合的单相自适应重合闸综合决策系统，并开发了国内第一台基于DSP和单片机的双CPU实现的单相自适应重合闸装置，填补了该领域的国内空白

项目成熟度：已有样品

项目分类：电力设备
环保型气门端面磨机

项目简介：用途：发动机气门端面尺寸调整，磨修精度高，快速修正气门端面达到发动机出厂要求，因此维修发动机不可缺少的设备。

项目成熟度：已有样品

项目分类：交通运输

价格：0万元
气门挺柱数显测高仪

项目简介：产品用途：汽车发动机维修行业，摩托车维修行业快速测量气门垫片和挺柱的高度，其它测量范围：机械行业，工业自动化。

项目成熟度：通过中试

项目分类：交通运输

价格：0万元
一种电梯的备用制动系统

项目简介：本发明优点在于能够在此时能够自动或者手动打开后备备补偿的刹车系统，使轿厢能够停定不再作上下移动，等待救援。

项目成熟度：正在研发

项目分类：机电一体

价格：0万元

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