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项目列表

手写人机交互核心技术及云应用

项目简介：本项目的相关的研究成果可以直接应用到移动通信终端（智能手机等）、平板电脑、学习机、多媒体移动终端 (例如 GPS 终端、上网本)等电子产品之中

项目成熟度：已有样品

项目分类：互动技术
CMOS图像传感器芯片设计

项目简介：CMOS图像传感器相对于CCD图像传感器具有单片集成、低功耗、低成本、体积小、图像信息可随机读取等一系列优点。在手机拍照、PC摄像、机器视觉、视频监控等诸多领域已经取代了CCD图像传感器。

项目成熟度：通过小试

项目分类：传感技术
图像目标定位技术

项目简介：快速的在输入图像里找到事先定义的目标物体，也是当今图像检索领域里面的一个核心技术。

项目成熟度：通过小试

项目分类：自动识别
完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人

项目简介：本项目能够实现6自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。

项目成熟度：已有样品

项目分类：机器人
5自由度高刚度混联机器人

项目简介：应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割

项目成熟度：通过中试

项目分类：机器人
汽车喷涂机器人

项目简介：喷涂机器人特点：柔性大，工作范围大，可实现多品种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡等车身混线生产。易操作和维护，可离线编程，大大缩短现场调试时间。

项目成熟度：已经应用

项目分类：机器人
关节型码垛机器人

项目简介：应用领域：普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛

项目成熟度：已经应用

项目分类：机器人
图像导航下的微创手术机器人

项目简介：本技术主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。

项目成熟度：已有样品

项目分类：机器人
制动控制单元电路板故障诊断系统

项目简介：不仅能迅速准确的对各块单板进行自动测试和手动测试，实现故障检测和定位，实时显示、存储和打印测试结果，还能对 BCU 单板故障回路进行报警。

项目成熟度：已有样品

项目分类：集成系统
电喷 ECU 仿真建模与设计开发

项目简介：在该模型中，可以通过调整模拟平台的各个功能算法中的控制参数，使系统的性能达到最佳，为电控单元的硬件开发提供理论依据，能够在最大程度上加快电控柴油机ECU开发进程。

项目成熟度：已有样品

项目分类：模拟仿真

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